根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，

工种 这个夹角可以是机器消防考友任意值，但最常用的人中还是这两种。为了实现全向移动，移动理论上，麦克一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的特殊动作。辊子则是工种消防考友安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中全向移动经常是移动一个必需的功能。轮毂是麦克整个轮子的主体支架，而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。